Osmidílná stezka jógy neboli Ashtanga jóga neboli Radža jóga

Touto stezkou a cestou se snažíme dosáhnout toho, abychom my samotní měli pod kontrolou svůj život, tím se myslí naše tělo, mysl i smysly.

Jama shrnuje pět kvalit, které chceme rozvíjet. Je to Áhimsa – nezraňování, Satja – pravdivost, Astéja – nekradení, Brahmačárja – čistý způsob života, Aparigraha – neulpívání.

Nijama shrnuje pět pravidel, činností, které by se měly dělat. Je to Sauča – čistota, Santóša – spokojenost, Tapas – sebekázeň, Svadjája – studium spisů, Íšvarapranidhána – oddanost Bohu.

Jama a Nijama jsou etické kódy, které by nás měly provázet a směrovat v každodenním životě, nejen na podložce při lekci.

Ásana jsou jógové tělesné pozice.

Pránájáma je práce s pránou, tedy s životní energií/dechem. Jde o vědomé dýchání.

Prátjáhára je stažení pozornosti od smyslových vjemů a její obrácení dovnitř.

Dhárana je koncentrace na jediný objekt.

Dhjána je meditace.

Samádhi nalezení nejvyššího principu. Nelze popsat slovy.